XIX век, США. Жизнь афроамериканки Минти Росс всецело принадлежит другим людям, ведь Минти родилась и выросла на рабовладельческом юге. Узнав, что ее собираются продать и разлучить с любимой семьей, Минти решается на побег. Уйдя от преследователей и добравшись до севера страны, она берет себе новое имя, Гарриет Табмен, и начинает помогать другим беглым рабам. На юг она возвращается уже как освободительница.
История Гарриет Табмен, бывшей рабыни и аболиционистки, которая посвятила свою жизнь борьбе против рабства. Гарриет регулярно совершала поездки на юг, откуда вывозила рабов, и приняла активное участие в деятельности подземной железной дороги, переправлявшей беглых рабов из южных штатов на Север или в Канаду.